В ветхозаветное время иудеи, можно сказать, «были обречены на паломничества». 
Храм был один, и каждая благочестивая семья должна была хотя бы раз в год совершить поход к нему для поклонения и молитвы. 
Евангелист Лука также указывает, что Господь Иисус Христос в детстве совершал такие паломнические путешествия – «Каждый год родители Его ходили в Иерусалим на праздник Пасхи. И когда Он был двенадцати лет, пришли они также по обычаю в Иерусалим на праздник» (Лк, 2, 41-42).
Выходит, что благочестивая традиция – ходить в храм пешком, с иконочками на груди, по пути молиться – тоже маленькое паломничество!